1、選擇車輪材質：首先考慮使用路面的大小，障礙物、使用場地上殘留物質（如鐵屑、油脂），所處環境狀況（如高溫、常溫或低溫）及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪材質。例如：橡膠輪不能耐酸、油脂和化學品，聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用于不同的特殊環境。
2、計算承載重量：為了能夠計算出各種腳輪需要的載重能力，須知道運輸設備自重、較大荷重和所用單輪和腳輪的數量。一個單輪或腳輪所需的載重能力計算如下：
T=(E+Z)/M×N：
---T=單輪或腳輪所需承載重量；
---E=運輸設備的自重；
---Z=較大荷重；
---M=所用單輪和腳輪的數量；
---N=安全系數（約1.3—1.5）。
3、決定輪徑大�。和ǔ＼囕喼睆接笥菀淄苿�，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。
4、車輪材質軟硬的選擇：通常車輪有尼龍輪、超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、高強度人造膠輪、鐵輪、打氣輪。超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪不論在室內室外的地面行駛，都能滿足你的搬運要求；高強度人造膠輪則能適用于酒店、醫療器械、樓層、木地板、瓷磚地面等要求行走時噪音小寧靜的地面上行駛；尼龍輪、鐵輪適用于地面不平或地面上有鐵屑等物質的場地；而打氣輪則適用于輕荷重及路面軟不平坦的場合。
5、轉動靈活性：單輪越大轉動就越省力，滾柱軸承能載較重的負載，轉動時阻力較大：單輪安裝上優質的（軸承鋼）滾珠軸承，能承載較重的負荷，轉動更輕便，靈活寧靜。
6、溫度狀況：嚴寒和高溫的場合對腳輪的影響很大，聚氨脂輪在零下45℃下的低溫，轉動靈活自如，耐高溫輪在高溫275℃下轉動輕便。
如何選擇適當的輪架
1、通常選擇適合的輪架首先考慮腳輪承載的重量如超市、學校、醫院、辦公樓、酒店等地方，由于地板良好，平滑且搬運的貨物較輕，（每只腳輪承載在10-140kg），適合選擇以薄鋼板（2-4mm）沖壓成形的電鍍輪架，其輪架輕，操作靈活，靜音又美觀，此電鍍輪架依滾珠排列分為雙排珠和單排珠。若常移動或搬運時應用雙排珠。
2、在工廠和倉庫等場所，貨物搬運很頻繁且負荷較重（每只腳輪承載在280-420kg）則適合選用以厚鋼板（5-6 mm）沖壓熱鍛并焊接的雙排滾珠的輪架。
3、若用于搬運重物如紡織工廠、汽車工廠、機械工廠等地方，由于荷重大且工廠內行走距離長（每只腳輪承載在350-1200kg），故應選擇以厚鋼板（8-12mm）切割后焊接的輪架，活動輪架使用平面滾珠軸承和滾珠軸承在底板上，使腳輪能承受重負荷，轉動靈活、抗撞擊等功能。
選擇適合的軸承
1、特爾靈軸承：特爾靈是特殊工程塑料，適用于潮濕和腐蝕性的地方，轉動的靈活性一般，阻力較大。
2、滾柱軸承：經過熱處理的滾柱軸承能承載較重的負荷，轉動靈活性一般。
3、滾珠軸承：選用優質軸承鋼制作而成的滾珠軸承，能承載較重的負荷，適用于要求轉動靈活和寧靜的場合。
4、平面軸承：適合于高和特高負荷及高轉速的場合。
